Le module graphique 3D NVIDIA est composé de deux parties :
Le numéro de version du module noyau et du pilote binaire doivent coïncider ; le wiki debian fournit un utilitaire qui permet de déterminer le numéro de version du pilote adapté à votre carte graphique.
Pour finir, l'installation du pilote binaire n'est à faire qu'une fois pour toutes, mais le module noyau doit être recompilé à chaque changement de noyau.
J'ai commencé par suivre les instructions du premier site, pour constater que la carte graphique de mon PC (“trop vieille”) n'est plus supportée par le pilote nvidia le plus récent (installé par défaut).
Sur le  wiki debian, ce problème est clairement documenté ; la solution consiste à installer les paquetages  nvidia-glx-legacy-xxx à la place des paquetages nvidia-glx-xxx (dans mon cas précis, il s'agit de nvidia-glx-legacy-96xx et nvidia-glx-legacy-96xx-dev)
L'installation de ces deux paquetages a automatiquement entrainé la désinstallation des paquetages nvidia-glx-xxx ainsi que de nvidia-kernel-2.6.26-xxx qui a été remplacé par nvidia-kernel-legacy-96xx-2.6.26-xxx.
Au final, une fois le pilote binaire installé, le reste s'est résumé à exécuter la commande :
m-a auto-install nvidia-kernel-legacy-96xx-source
qui se charge de télécharger, compiler et installer le module noyau.
Et le tout fonctionne.
Bref, rien de compliqué une fois qu'on a trouvé les informations.
Le paquetage  nvidia-kernel-legacy-96xx n'est plus disponible dans la version testing (fin 2011, début 2012) ⇒ remplacement de la vieille carte par une carte dotée d'un processeur nvidia 6200, supportée par le pilote NVIDIA standard. Du coup, l'installation se résume à installer le paquetage nvidia-kernel-dkms qui se charge de toutes les opérations…
et voici (6 mars 2014) que le pilote NVIDIA standard ne supporte plus ma carte. Il faut donc installer le paquet nvidia-legacy-304xx-kernel-dkms et supprimer les paquets de la version  standard.
J'attends le jour où ce paquet ne sera plus disponible à son tour…